Univerzalni sklep je univerzalni sklep, angleško ime je univerzalni sklep, ki je mehanizem, ki realizira prenos moči spremenljivega kota in se uporablja za položaj, kjer je treba spremeniti smer oddajne osi. Gre za "skupno" komponento univerzalnega prenosa avtomobilskega pogonskega sistema. Kombinacija univerzalnega sklepa in pogonskega jašek se imenuje univerzalni skupni prenos. Na vozilu s pogonom prednjega motorja se med izhodno gredjo prenosa in vhodno gredjo končnega zmanjšalnika pogonske osme namesti univerzalni skupni pogon; medtem ko vozilo s sprednjim pogonom na sprednja kolesa izostane iz pogona, univerzalni sklep pa je nameščen Med prednjimi polovnimi gredi, ki so odgovorni tako za vožnjo kot za krmiljenje, in kolesi.
Univerzalni sklep nima očitne elastičnosti v torsionalni smeri. Lahko se razdeli na neenakih sklepov hitrosti, kvazi-konstantne velocity sklepe, in stalne velocity sklepe.
(1)Nesosna hitrostni sklep. Ko je vključen kot med obema gredema, ki sta povezana z univerzalnim sklepom, večji od nič, izhodna gred in vhodni gred prenašata gibanja s spreminjajočim se trenutnim kotnim razmerjem hitrosti, vendar je povprečna kotna hitrost enaka.
Križni jašek rigid univerzalni sklep je sestavljen iz univerzalnega sklepa, križne gredi, ležaja igle, tesnjenja olja, rokava, nosilnega pokrova in drugih delov. Delovno načelo je naslednje: ena od vrtejočih se viž vozi po drugi mizi, da se vrti skozi križni jašek, hkrati pa se lahko zamahne v katerokoli smer okoli središča križnega jaska. Med vrtenjem se lahko igle v ležaju igle vrtijo, da zmanjšajo trenje. Gred, povezana z vhodno močjo, se imenuje vhodna gred (znana tudi kot vozna gred), izhodna gred skozi univerzalni sklep pa se imenuje izhodna gred (znana tudi kot gonjena gred). Pri delu pod pogojem kota med vhodnimi in izhodnimi gredi kotne hitrosti dveh gred niso enake, kar bo povzročilo torsionalno vibracijo izhodnega jaska in prenosnih delov, povezanih z njimi, ter vplivalo na življenjsko dobo teh delov.
