Kroglični in valjčni ležaji so pomembni sestavni deli mehanskih ležajev. Njihova vloga je, da podpirajo in zmanjšujejo trenje, s čimer dosežejo gladko in učinkovito vrtenje. Razlika med obema je v njunih osnovnih načelih. Kroglični ležaji uporabljajo sferično kotaljenje za delitev obremenitev, medtem ko kotalni ležaji uporabljajo cilindrične, stožčaste ali stožčaste valje za delitev obremenitev. Kroglični ležaji in valjčni ležaji so dve osnovni vrsti kotalnih teles, ki se ločita od dveh osnovnih tipov kotalnih ležajev: kroglični → kroglični ležaj. Valjčni → valjčni ležaj. Druga pomembna razlika med krogličnimi in valjčnimi ležaji je njihova nosilnost. Zaradi velike dolžine valja in majhne kontaktne površine imajo valjčni ležaji visoko nosilnost in so primerni za aplikacije, ki prenašajo velike obremenitve in udarne sile. Kroglični ležaji lahko delijo zelo visoke bočne obremenitve in so bolj ekonomični in razumni za majhne in srednje velike obremenitve. Razlika med kroglami in valji je v načinu, kako se dotikajo vodilne poti 1: krogla se točkovno dotakne vodilne poti ležajnega obroča.
Ko se obremenitev ležaja poveča, kontaktna točka postane eliptično območje.
Majhna kontaktna površina zmanjša kotalno trenje, kar omogoča, da kroglični ležaj prenese visoke hitrosti, hkrati pa omejuje njegovo nosilnost.
2: Valji so v skladu z vodilom ležajnega obroča.
Ko se obremenitev ležaja poveča, postane kontaktna linija pravokotne oblike.
Zaradi večje kontaktne površine in posledičnega trenja lahko valjčni ležaji prenesejo večje obremenitve, vendar pri nižjih hitrostih kot kroglični ležaji enake velikosti
V praktični uporabi imajo valjčni ležaji relativno majhen hrup med delovanjem zaradi majhne kontaktne površine med valji in ležajem, vendar je izguba zaradi trenja velika. Kroglični ležaji imajo, ker so njihova kotalna telesa sferična, večjo naležno površino kot valjčni ležaji, zaradi česar so bolj hrupni, vendar povzročajo manjše izgube zaradi trenja. Glede na zgornje dejavnike so valjčni ležaji primerni za aplikacije z veliko udarno silo, nizko hitrostjo in veliko obremenitvijo, kot so metalurgija, težki stroji, cementni stroji itd. Kroglični ležaji so primerni za aplikacije z majhnimi in srednjimi obremenitvami, visokimi hitrostmi in velikimi zahteve glede natančnosti, kot so motorji, elektrika, avtomobili, letalstvo itd.
